管道爬壁机器人

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一、应用范围和场景

      管道爬壁机器人主要应用于大口径管道内壁、外壁、船舶表面的检查、清理、防护等工作。

 

二、机器人构成

      管道爬壁机器人主要由机器人主体、喷涂模块、测厚打磨模块、除锈模块等组成。

 

三、主要功能

      管道爬壁机器人主要功能:表面清理打磨功能、测厚功能、防护喷涂修补功能、探伤检测功能等。

 

四、主要特点 

1. 机器人实现360度原地旋转和任意方向行走,行走轮实现外八与内八调节,适应管道内外壁行走。

2. 模块化设计,可搭载测厚模块、探伤模块、打磨模块、焊接模块。

3. 局部自动规划作业、图像实时传输、场景实时建图。

4. 机器人防水等级为IP66。

 

五、经济效益和价值

1. 通过管道爬壁机器人可降低人员作业的安全风险因素,代替员工进行高空作业、 有限空间作业和有害环境下作业。

2. 通过管道爬壁机器人可提高作业质量,仿形轨迹精确;提高喷涂的均匀性、检测的准确性、清洁的有效性,避免了人工作业时的质量可控性差。

3. 通过管道爬壁机器人可大大提高作业效率,降低施工成本和人工成本。

2024年1月18日 10:31
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