管道爬壁机器人

首页    管道爬壁机器人

一、应用范围和场景

      管道爬壁机器人主要应用于大口径管道内壁、外壁、船舶表面的检查、清理、防护等工作。

 

二、基本构造

      管道爬壁机器人主要由机器人主体系统、喷涂模块、测厚模块、除锈模块等组成。

 

三、主要功能

      管道爬壁机器人主要功能:表面清理打磨功能、测厚功能、防护喷涂修补功能、探伤检测功能等。

 

四、主要特点 

1. 机器人可实现360度任意方向行走,每对行走轮可实现外八与内八调节,适应管道内外壁行走。

2. 模块化设计,可搭载测厚工具,实现测厚功能;可搭载焊枪,实现焊接功能。

3. 前后搭载照明灯、高清摄像头与惯导等传感器,可实现局部的自动规划作业、图像的实时传输、复杂场景实时建图、壁面检测等功能。

4. 通过超高压纯水射流进行壁面清洁、除锈,机器人防水等级为IP66。

 

五、经济效益和价值

1. 通过管道爬壁机器人可降低人员作业的安全风险因素,代替员工进行高空作业、 有限空间作业和有害环境下作业。

2. 通过管道爬壁机器人可提高作业质量,仿形轨迹精确;提高喷涂的均匀性、检测的准确性、清洁的有效性,避免了人工作业时的质量可控性差。

3. 通过管道爬壁机器人可大大提高作业效率,降低施工成本和人工成本。

2024年1月18日 10:31
浏览量:0
收藏