管道爬壁机器人

一、应用范围和场景

      管道爬壁机器人主要应用于大口径管道内壁、外壁、船舶表面的检查、清理、防护等工作。

二、机器人构成

      管道爬壁机器人主要由机器人主体、喷涂模块、测厚打磨模块、除锈模块等组成。

三、主要功能

      管道爬壁机器人主要功能：表面清理打磨功能、测厚功能、防护喷涂修补功能、探伤检测功能等。

四、主要特点 

五、经济效益和价值

1. 通过管道爬壁机器人可降低人员作业的安全风险因素，代替员工进行高空作业、 有限空间作业和有害环境下作业。

2. 通过管道爬壁机器人可提高作业质量，仿形轨迹精确；提高喷涂的均匀性、检测的准确性、清洁的有效性，避免了人工作业时的质量可控性差。

3. 通过管道爬壁机器人可大大提高作业效率，降低施工成本和人工成本。