锅炉爬壁机器人

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一、应用范围和场景

      锅炉爬壁机器人主要应用于燃煤电厂的锅炉检修、检查工作。

 

二、基本构造

      锅炉爬壁机器人主要由机器人主体系统、功能模块挂载系统、辅助输送系统、自动进入系统、UPS断电保障系统、外部控制系统、视频识别、激光定位、避障识别等传感器以及后台计算机、数据库等组成。

 

三、主要功能

      锅炉爬壁机器人主要功能:炉内清洗、炉内局部打焦、水冷壁测厚、表面缺陷识别、计算建模、数据分析和图像处理等功能。可另外增加模块化设计:挂载切割打磨、焊接、金属探伤等功能模块。

 

四、主要特点 

1. 爬壁机器人采用轨道式行走,定位精度高(毫米级范围内),挂载能力大,防滑能力强

2. 爬壁机器人行走系统采用强磁构造,防止断电,吸附能力强(总负荷的3倍以上)。

3. 模块化设计,一机多用,可灵活切换挂载多种功能模块。

4. 采用有线供电和电池供电,无线通讯和光纤通讯相结合等特点。

 

五、经济效益和价值

1. 通过锅炉爬壁机器人可有效有效提高燃煤锅炉的稳定性。

2. 通过锅炉爬壁机器人可有效预防锅炉壁管爆裂的发生。

3. 通过锅炉爬壁机器人可代替人进行燃煤电厂 的锅炉检修、检查工作。

4. 通过锅炉爬壁机器人可一机替代多人,减少检修费用和人工劳动强度。

5. 通过锅炉爬壁机器人可实现智能智慧化电厂 提高企业的经济效益和社会价值。

2024年1月18日 10:14
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