锅炉爬壁机器人

一、应用范围和场景

      锅炉爬壁机器人主要应用于燃煤电厂的锅炉检修和检查工作。

二、机器人构成

      锅炉爬壁机器人主要由机器人主体、功能模块挂载系统、自动进入系统、UPS电源保障系统、机器人控制系统、遥控辅助控制系统、数据处理分析系统、视频识别、激光测距、定位、避障识别、陀螺仪等传感器以及后台计算机、数据库等组成。

三、主要功能

       1. 水冷壁测厚、清灰、局部打焦等功能挂载模块。

       2. 表面缺陷识别、数据图像建模。

       3. 数据分析、图像处理等功能。

       4. 切割打磨、焊接、金属探伤等功能挂载模块。

四、主要特点 

五、经济效益和价值

1. 通过锅炉爬壁机器人可有效有效提高燃煤锅炉的稳定性。

2. 通过锅炉爬壁机器人可有效预防锅炉壁管爆裂的发生。

3. 通过锅炉爬壁机器人可代替人进行燃煤电厂 的锅炉检修、检查工作。

4. 通过锅炉爬壁机器人可一机替代多人，减少检修费用和人工劳动强度。

5. 通过锅炉爬壁机器人可实现智能智慧化电厂 提高企业的经济效益和社会价值。