智能清扫机器人

一、应用范围和场景

      本产品主要应用于燃煤电厂、治金炼钢、矿业开采、码头等生产场合中粉尘、遗漏物和废弃物的智能化清扫。

二、基本构造

      智能清扫机器人主要由清扫系统、行走系统、视觉识别、空间感知和避障等前端传感系统以及智能化运算系统等组成。

      总体设计尺寸为长985mm，宽425mm，高452mm（实际尺寸以实物为准）。

三、主要功能

1. 清扫、拖擦地面、平台等的粉尘、直径不大于45毫米的遗漏物和废弃物。智能清扫机器人可以通过视觉系统判断地面清洁状况，依据标识或规划（自动或预设）路径开展自动巡检和清扫。

2. 可更换清扫头，具有拖地打蜡的功能（选配）。

3. 具有任务分配、多机协助、数据、视频上传等功能。

4. 可根据需求，增设定制功能，如喷水、吸尘的功能。

5. 可自动收集、卸料。

6. 可持续工作运行4小时。具备自动充电的功能。

具有智能清扫、空间位置计算、主动避障、自动充电、自动卸料、24小时待机等主要特点。

四、技术参数

1. 外观尺寸：长985mm，宽425mm，高452mm

2. 重量：60kg

3. 行走速度：0.8m/s

4. 充电电源负荷：29.4V/8A

5. 电池续航时间：4小时

6. 清扫效率：480平方米/小时

五、经济效益与价值

      通过智能清扫机器人来代替人进行煤电厂、治金炼钢、矿业开采、码头等生产场合的定点清扫工作，一机替代多人，可24小时待机作业。满足无人化清洁场地的需求从而大大提升现场的工作环境，提高工作效率，保障人员健康，实现智能智慧化电厂，提高企业的经济效益。